Năm 1487, Bartolomeu Dias, hay còn gọi là B. Đi-a-xơ, một hiệp sĩ thuộc Hoàng gia Bồ Đào Nha, đã ghi dấu ấn lịch sử khi dẫn đầu đoàn thám hiểm vượt qua điểm cực Nam của lục địa châu Phi. Sự kiện này đánh dấu một bước ngoặt quan trọng trong lịch sử hàng hải thế giới. Đi-a-xơ đã đặt tên cho điểm cực Nam này là Mũi Lão Tố, về sau được đổi tên thành Mũi Hảo Vọng, tượng trưng cho hy vọng tìm ra con đường biển mới đến phương Đông.
Hành trình của Đi-a-xơ không chỉ có ý nghĩa về mặt địa lý mà còn mang đến những cơ hội thương mại to lớn cho Bồ Đào Nha và các nước châu Âu khác. Nó mở ra cánh cửa cho những cuộc thám hiểm tiếp theo, giúp các nhà hàng hải tìm ra những vùng đất mới và thiết lập các tuyến đường thương mại quan trọng.
Cùng thời điểm đó, Cristoforo Colombo, hay C. Cô-lôm-bô, một nhà thám hiểm người Ý phục vụ cho Tây Ban Nha, đã thực hiện một cuộc hành trình táo bạo về phía Tây. Vào tháng 8 năm 1492, đoàn thủy thủ của ông đã vượt Đại Tây Dương và đặt chân đến một số hòn đảo thuộc vùng biển Caribe ngày nay. Mặc dù Cô-lôm-bô tin rằng mình đã đến được “Đông Ấn Độ”, nhưng thực tế ông đã khám phá ra châu Mỹ, một lục địa hoàn toàn mới đối với người châu Âu.
Công lao của Cô-lôm-bô trong việc khám phá ra châu Mỹ là không thể phủ nhận. Ông đã mở ra một kỷ nguyên mới trong lịch sử thế giới, tạo điều kiện cho sự giao lưu văn hóa và kinh tế giữa châu Âu và châu Mỹ, đồng thời cũng dẫn đến những hệ quả phức tạp về mặt xã hội và chính trị.
Tiếp nối thành công của Đi-a-xơ và Cô-lôm-bô, Vasco da Gama, hay Va-xcô đơ Ga-ma, một nhà hàng hải người Bồ Đào Nha, đã thực hiện một cuộc thám hiểm mang tính đột phá vào tháng 7 năm 1497. Ông chỉ huy một đoàn thuyền rời cảng Lisbon và đi về phía Đông, tìm kiếm những vùng đất giàu có ở phương Đông.
Sau một hành trình dài và đầy gian nan, vào tháng 5 năm 1498, Va-xcô đơ Ga-ma đã đến Calicut, một thành phố ven biển ở Tây Nam Ấn Độ. Thành công này đã mở ra con đường biển trực tiếp từ châu Âu đến Ấn Độ, phá vỡ thế độc quyền thương mại của các nước Ả Rập và Venice, đồng thời mang lại nguồn lợi kinh tế to lớn cho Bồ Đào Nha.
Một nhân vật không thể không nhắc đến trong lịch sử các cuộc phát kiến địa lý là Ferdinand Magellan, hay Ph. Ma-gien-lan. Từ năm 1519 đến năm 1522, ông đã chỉ huy một đoàn thám hiểm thực hiện chuyến đi vòng quanh thế giới đầu tiên bằng đường biển.
Đoàn tàu của Magellan đã vượt qua eo biển Magellan ở cực Nam của Nam Mỹ và tiến vào Thái Bình Dương. Mặc dù Magellan đã thiệt mạng trong một cuộc giao tranh ở Philippines, nhưng đoàn thám hiểm của ông vẫn tiếp tục hành trình và cuối cùng đã trở về Tây Ban Nha, hoàn thành chuyến đi vòng quanh thế giới lịch sử.
Những cuộc phát kiến địa lý của Đi-a-xơ, Cô-lôm-bô, Va-xcô đơ Ga-ma và Magellan đã làm thay đổi thế giới. Chúng mở ra những con đường mới cho thương mại, giao lưu văn hóa và khám phá khoa học, đồng thời cũng mang lại những hệ quả sâu sắc về mặt chính trị và xã hội. Công lao của những nhà thám hiểm vĩ đại này sẽ mãi được ghi nhớ trong lịch sử nhân loại.